YRC1000
小型機(jī)器人控制器
外型尺寸：598（寬）×427（深）×490（高）mm，125L
負(fù)載：小型用途：70㎏，中?大型用途：85Kg（可內(nèi)置外部3軸）
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?外部3軸內(nèi)置可能的小型控制器(容積125 L),為節(jié)省空間化做貢獻(xiàn)
?世界共同尺寸，海外電源電壓也對(duì)應(yīng)
?根據(jù)新動(dòng)作控制的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作、高速動(dòng)作。為提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)
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| 產(chǎn)品名 | YRC1000 | |
|---|---|---|
| 構(gòu)造 | 防塵構(gòu)造 IP54（背面FAN部：IP2X） | |
| 外形尺寸 | 598（寬）×427（深）×490（高） mm，125 L | |
| 質(zhì)量*1 | 小型機(jī)種用 ：70 kg以下（可內(nèi)置外部3軸） 中?大型機(jī)種用：85 kg以下（可內(nèi)置外部3軸?） |
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| 冷卻方式 | 間接冷卻 | |
| 周圍溫度 | 通電時(shí) : 0 °C ? +45°C，保管時(shí) : -10 °C ? +60°C | |
| 相對(duì)濕度 | 最大90%（無(wú)結(jié)露） | |
| 海拔 | 2000 m (但會(huì)存在溫度延遲) (注)海拔1000m以上時(shí)：最大周圍溫度每增高100m減少1%。 |
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| 電源規(guī)格 | 日本規(guī)格：三相 AC200 V ～ 240 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%） 亞洲?歐洲規(guī)格：三相 AC380 V ～ 440 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點(diǎn)接地） 北美規(guī)格：三相 AC380 V ～ 480 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點(diǎn)接地） |
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| 接地 | D種接地（200 V級(jí)） C種接地（400 V級(jí)） | |
| 輸入輸出信號(hào) | 專用信號(hào) : 輸入 19，輸出：6 通用信號(hào) : 輸入 40，輸出：40（晶體管輸出：32 繼電器輸出：8） |
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| 位置控制方式 | 串聯(lián)通信方式（絕對(duì)值編碼器） | |
| 存儲(chǔ)容量 | JOB : 200,000步，10,000機(jī)器人命令 CIO梯形圖（最大）: 20,000步 |
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| 擴(kuò)展插槽 | PCI express : 2插槽 | |
| LAN(上位連接) | 2個(gè)（10BASE-T/100BASE-TX） | |
| 控制方式 | 軟件伺服 | |
| 驅(qū)動(dòng)單元 | AC伺服用伺服包 | |
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| 示教編程器規(guī)格 | YRC1000 示教器 | |
|---|---|---|
| 型號(hào) | ? | |
| 外形尺寸 | 152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm | |
| 大約質(zhì)量 | 0.730 kg | |
| 材質(zhì) | 強(qiáng)化塑料 | |
| 操作 | 選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵， 帶鑰匙模式切換按鍵(模式 : 示教，再現(xiàn)，遠(yuǎn)程)， 緊急停止鍵，使能鍵， 裝備SD卡I/F（SD卡為選項(xiàng)） USB插口 （USB2.0 1插口） |
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| 顯示 | 5.7英寸TFT彩色液晶，觸摸屏 VGA（640×480） (漢字，平假名，片假名，英數(shù)字，其他) |
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| 保護(hù)等級(jí) | IP54 | |
| 電纜長(zhǎng) | 標(biāo)準(zhǔn) : 8m，最大（選項(xiàng)）: 36m（延長(zhǎng)電纜追加） | |
